一种转炉合金溜槽识别与控制方法

本发明公开了一种转炉合金溜槽识别与控制方法，涉及钢铁冶金自动化检测技术领域，包括：绘制大罐罐口轮廓最小外接圆，得到大罐罐口轮廓中点像素坐标与外接圆像素半径；绘制下合金溜槽轮廓最小外接矩形，得到该最小外接矩形上边中点像素坐标与下边中点像素坐标，求取上边中点与罐口轮廓中点的像素长度，并获得像素长度与外接圆像素半径的比值，基于比值控制下合金溜槽驱动机构旋转；绘制上合金溜槽轮廓最小外接矩形，得到最小外接矩形上边中点坐标与下边中点坐标，求取罐口外接圆心与外接矩形上下边中点的角度值，基于角度值控制上合金溜槽驱动机构旋转。通过本发明可以智能识别合金溜槽与大包罐口位置关系，实现对合金溜槽位置检测与控制。