一种无人系统智能孪生体的控制方法及装置

本申请公开了一种无人系统智能孪生体的控制方法及装置，本方法包括：通过决策算法将任务分解为抽象动作API序列，所述抽象动作API序列中的抽象动作从预定义的抽象动作集合中选取；智能孪生体将抽象动作API序列发送至管理无人系统的无人系统平台的机载计算板，机载计算板在抽象动作API缓存模块中缓存抽象动作API序列，然后通过机载计算板上部署的抽象动作API解析模块将抽象动作API序列中的各个抽象动作解析为无人系统飞控板能够执行的动作序列，并发送至无人系统飞控板，由无人系统飞控板执行动作序列。本申请有效降低智能决策算法的动作空间和状态空间的复杂度，并降低智能孪生体与无人系统平台之间在控制方面的通信开销。