分体共享挂轨式充电机器人的调度方法、装置和设备

本申请涉及一种分体共享挂轨式充电机器人的调度方法、装置和设备。所述方法包括：获取充电场站内部署的多个充电机器人的运行状态、多个充电机的运行状态以及至少一个充电请求；根据多个充电机器人的运行状态、多个充电机的运行状态以及至少一个充电请求，确定多个候选充电调度策略；基于预设目标函数和预设约束条件，在多个候选充电调度策略中确定目标充电调度策略；在当前时刻与任一调度时刻匹配的情况下，控制相应调度时刻下的目标充电机器人将相应目标充电机位置处的充电机，移动至相应目标充电请求所指示的充电点位置，并对充电点位置处的车辆进行充电。采用本方法能够提高充电场站的充电效率。