一种水田机械除草机器人

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一种水田机械除草机器人
申请号:CN202510268696
申请日期:2025-03-07
公开号:CN119866686A
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及水田机械除草技术领域,具体为一种水田机械除草机器人,包括驱动主体与除草单元,本发明可根据需要可将除草单元更改为其他农业辅助机器,增加设备的利用率,根据水田中的水稻之间的行距,通过调整件改变二号拔草件除草的行距,在联动件的带动下,一号拔草件与二号拔草件共同快速改变除草行距,节省时间,根据水稻的高度,通过高度调节件调节一号拔草件与二号拔草件的高度,防止在除草过程中,高度调节件对水稻植株进行压迫,出现水稻植株倒伏的情况,通过土壤压实件对水稻植株两侧的泥土进行压实,避免水稻植株受到外界因素的影响而发生倒伏的情况。
技术关键词
除草机器人 水田机械 驱动主体 矩形 字形支架 方形 倾斜板 移动螺杆 螺纹套管 调节件 双向螺杆 限位套管 平板 立板 自动驾驶功能 螺纹柱 联动件 定位杆 除草技术
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