一种机载激光雷达的数字高程模型孔洞修补方法

本发明涉及一种机载激光雷达的数字高程模型孔洞修补方法，包括以下步骤：S1，利用机载激光雷达提取地面点数据，并创建TIN不规则三角网网格模型；S2，设定边长阈值和角度阈值，利用边长阈值和角度阈值剔除TIN不规则三角网网格模型中不合格的三角面片，并进行监测，得到多边形孔洞；S3，在特征平面上对多边形孔洞进行填充，得到已完成孔洞填补的特征平面；S4，根据TIN不规则三角网网格模型，构建与原始地形相近且平顺连接的隐式曲面；S5，利用梯度下降法将所述隐式曲面与已完成孔洞填补的特征平面进行拟合，完成孔洞修补。本发明减轻了因机载激光雷达局部数据缺失造成数字高程模型DEM质量不佳的情况，实现了孔洞修补数据与原始数据之间的平滑过渡。