一种晶硅板体下线运输装置和输送方法

本发明公开一种晶硅板体下线运输装置和输送方法，包括接收机构、换向机构、调整机构以及用于供机械臂提取晶硅板的提取机构。通过接收机构接收晶硅板，并将晶硅板传输至换向机构，换向机构通过第二输送带进行上下移动，以使晶硅板在整个输送过程中，从第一输送方向和第二输送方向的切换。晶硅板进入调整机构前段部位，通过限速轴对晶硅板的一侧相对一侧产生速度差，以对晶硅板的偏置角度修正。晶硅板进入调整机构后端部位，通过推动板对晶硅板的中心偏向间距进行推动修正以及对应定位定准，晶硅板进入提取机构内部最终限位，以及被机械臂提取移位，最终实现的晶硅板下线过程的精准定位和可靠放置。