一种自适应事件触发的随机模型预测控制方法及设备

本发明公开了自动控制系统领域，特别涉及一种自适应事件触发的随机模型预测控制方法及设备。本发明方法包括以下步骤：S1、通过自适应事件触发机制，动态调整控制系统的采样时间和控制输入的更新频率；所述自适应事件触发机制根据系统状态和控制输入的变化情况进行调整；S2、使用分布鲁棒优化方法，将具有机会约束的随机模型的预测控制问题转化为二阶锥凸优化问题进行求解；S3、在每个采样时间，通过求解所述二阶锥凸优化问题，确定最优控制输入，并对所述控制系统的状态进行反馈控制，调整通信采样频率。本发明的方法减少了不必要的采样和通信成本，提高了优化问题的可行性和鲁棒性，降低了系统的计算负担，同时确保控制系统的稳定性。