基于稀疏门控混合专家模型的车灯控制系统及方法

本公开提供了基于稀疏门控混合专家模型的车灯控制系统及方法，涉及车灯自适应控制技术领域，包括：获取超声波、图像以及音频多模态信号，并预处理；将预处理后的多模态信号输入至稀疏门控混合专家模型后，分别将超声波、图像以及音频信号送入一个独立的专家网络，每个专家网络负责分析特定类型的输入信号，超声波专家网络分析超声波信号，输出前方物体的距离以及类别，图像专家网络分析图像特征，得到前方物体的距离、类别以及初步的车灯编码，音频专家网络分析声音特征，得到前方物体的距离、类别，最后通过路由网络门控机制选择两个专家网络的输出进行加权组合，生成最终的车灯编码，得到车灯的控制信号。