一种三维点云透视显示模式下手势选点及测距方法

本发明公开了一种三维点云透视显示模式下手势选点及测距方法，包括：利用智能移动设备的触摸屏获取用户手势的二维坐标，并通过归一化转换和逆矩阵运算，将二维坐标映射为三维空间坐标系中的射线端点，再将其转换为实际三维坐标，并将三维点云数据从笛卡尔坐标系转换为圆柱坐标系，通过射线方程判断射线与圆柱体是否相交，并筛选符合条件的交点，计算射线与圆柱体中心轴的最短距离，再通过距离阈值确定是否选中目标点。本发明通过最小距离判断与筛选，有效避免误操作，提升了用户的交互体验，适用于增强现实和虚拟现实等多种应用场景，优化了坐标转换与射线投射算法，提升了系统的响应速度和准确性。