导航路线的生成方法、装置、设备以及存储介质

本公开提供了一种导航路线的生成方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。该方法包括：确定候选导航路线上采样点处的路径方位角和太阳方位角之间的目标夹角，其中，候选导航路线包括至少一个子路段，子路段包括至少一个采样点；根据子路段所包括的采样点的目标夹角确定子路段的太阳直射参数；响应于确定出子路段的太阳直射参数在预设范围内，对候选导航路线中的子路段进行更新，得到目标导航路线。该方法提高了车辆驾驶的安全性和舒适性。