椎弓根螺钉通道规划方法及装置

本申请公开了一种椎弓根螺钉通道规划方法及装置。该方法包括：分割目标对象的第一影像数据，得到目标椎节的影像数据，第一影像数据包括脊柱区域的影像数据；对目标椎节的影像数据进行三维表面重建，得到目标椎节的点云数据；根据目标椎节的点云数据和椎弓根最小截面搜索算法，定位出目标平面，目标平面为目标椎节的椎弓根狭部最小截面；根据目标平面，确定出目标椎节的椎弓根通道标定点位；根据椎弓根通道标定点位，确定目标椎节中椎弓根通道的空间特征。本方法，能够根据脊柱区域的影像数据自动生成椎弓根螺钉通道的规划方案，提高了手术的自动化程度、适应性和稳定性。