一个纺织级别的柔性高灵敏度坐标传感平台

本发明提供一个纺织级别的柔性高灵敏度坐标传感平台，包括平台本体，所述平台本体上端设置有高灵敏度传感平台，所述高灵敏度传感平台包括纤维压力传感器。通过平台本体上端固定连接有固定板，固定板上端固定连接有纤维压力传感器，以厘米为单位，按照1:1的客户需求尺寸生产传感器平台，以32x32点阵举例说明，间隔1cm进行生产设计，通过传感器平台上32x32＝1024个分布压力点来识别判定传感器平台上是否有物体放置，机器人抓取前对平面坐标系做三点定位，感知传感器平台的1024个分布压力点是否有数值变化，判定重物大致压力面积和重量，通过压力点推导坐标位置，通过压力面积估量重物体积，通过大致重量调整抓取的拉上力度。