基于变化检测的轨道异物小目标检测方法及装置

本发明属于轨道交通安全监控的技术领域，具体涉及一种基于变化检测的轨道异物小目标检测方法及装置。所述方法包括：获取轨道现场的图像帧集合及其对应的告警区域信息，所述图像帧集合包括背景帧和若干分析帧；将所述背景帧和分析帧输入改进的SNUnet变化检测算法中进行对比分析，获取分析帧上的变化区域；基于告警区域信息对所述分析帧上的变化区域进行过滤，保留分析帧中对应轨道面上的变化区域，获取其坐标信息并输出告警。本发明基于优化的SNUnet变化检测算法，能够解决异物入侵类别无法穷尽的问题，并且提高了对小目标的异物捕捉能力，在扩大感受野的前提下，能进一步提高分析性能。