基于OTFS调制的通信感知一体化车辆定位方法及系统

本发明涉及车辆定位技术领域，揭露了一种基于OTFS调制的通信感知一体化车辆定位方法及系统，所述方法包括：获取目标车辆的同步感知信号，对所述同步感知信号进行OTFS调制，以得到时频域内的联合调制信号，对所述联合调制信号进行时频域联合分析，以得到所述目标车辆的信道状态信息，其中，所述信道状态信息包括：时延、多普勒频移和信道增益；基于所述时延和预设的定位算法生成所述目标车辆的距离估计值；基于所述信道增益和所述多普勒频移对所述距离估计值进行距离修正，根据所述距离修正后的距离估计值确定所述目标车辆的空间位置。本发明可以有效应对复杂环境下的信号干扰，进而提高车辆定位的准确性。