摘要
本发明涉及控制系统技术领域,具体涉及基于人工智能的无人售货系统,包括:摆放视频处理单元,基于商品摆放视频进行裁剪、截取得到比对图像;坐标构建单元,基于比对图像分析商品摆放区所属的货架序号,确定商品摆放区的列序、行序和宽度;基于商品摆放区所属的货架序号以及对应的列序、行序和宽度,构建摆放坐标;订单生成单元,在无人柜内部顶层货架设置核验区,构建购物订单,获取购物订单中的所有商品记作目标商品;购买核对单元,基于取货视频进行截取、筛选得到有效图像,获取有效图像中的手部区域轮廓进行分析,得到多个取货坐标,将目标商品对应的摆放坐标与取货坐标进行逐一比对,生成核对正确信号或核对有误信号。
技术关键词
无人售货系统
矩形
视频处理单元
坐标
图像识别算法
商品货架
轮廓
订单
校准
多层货架
序列
像素点
图像分析
周期
背景板
纵轴
处理器