基于交通法规权重的自动驾驶测试方法及电子设备

本发明公开了一种基于交通法规权重的自动驾驶测试方法及电子设备，在测试场景生成过程中，引入了交通法规的重要性权重，这些重要性权重引导注意力机制对词块向量分配不同的关注度，例如对高风险行为以及关键法规对应的词块向量分配较高的关注度，以确保后续的场景生成优先覆盖高风险行为以及关键交通法规的违规场景；并通过注意力机制对词块向量序列中各个词块向量及其上下文进行学习，获得全局上下文表示，该全局上下文表示能够反映复杂场景中的全局动态交互信息，进而能够生成多样化且复杂的测试场景，从而使得利用本发明生成的测试场景对自动驾驶系统进行测试时，能够更准确地反映自动驾驶系统在复杂且高风险交通场景下的合规性表现。