一种基于计算机视觉的轻量级抛料具自动卸料方法、系统

本发明公开了一种基于计算机视觉的轻量级抛料具自动卸料方法、系统，涉及农业机械自动化领域，通过成像设备采集农业收割现场视频，得到视频数据；通过图像处理模块接收视频数据并利用预训练的深度学习模型对视频数据进行分析，得到运输车的位置数据；根据运输车的位置数据计算抛料具的调整脉冲信息；根据抛料具的调整脉冲信息，通过卸料控制器实时调整抛料具的位姿，实现自动卸料。本发明能够实时自动调节抛料具的位置实现精准卸料，同时降低算力成本，有助于提高收割机的工作效率，减少对人工的依赖，为中小型企业的智能化转型提供了解决方案。