一种基于无线通信的动力定位模型船冗余系统

本发明提供一种基于无线通信的动力定位模型船冗余系统，应用于动力定位模型试验，该系统包括远程控制子系统和模型船子系统。远程控制子系统包含操作模块、双主机冗余控制模块及无线路由装置，实现控制任务生成与无线传输。模型船子系统包含无线通信模块、双可编程逻辑控制模块控制模块及推进模块，实现控制数据接收与动力定位。双主机和双可编程逻辑控制模块冗余设计确保系统在主控制模块故障时无缝切换至备用模块，无线通信技术提升数据传输效率。推进模块包含多个驱动单元，精确控制模型船运动。本发明有效解决了传统模型试验中单点故障风险高和信号传输不稳定的问题，提高了试验的可靠性和效率。