一种机器人修芯用机械手夹爪

本发明公开了一种机器人修芯用机械手夹爪，涉及修芯夹爪技术领域，包括机械手法兰盘、支撑架和气动毛刷，所述机械手法兰盘的底端安装有支撑架，且支撑架的底端开设有空槽，所述空槽的底端通过轴承安装有固定轴，且固定轴的底端安装有夹爪旋转架，所述固定轴的外壁安装有传动间距架，所述支撑架一侧设置有用于传动所述夹爪旋转架旋转位置的传动机构，所述夹爪旋转架的内部开设有插槽，且插槽的内部设置有连接插架，所述连接插架内部分别设置有气动毛刷和修芯钢针，该装置具有根据不同需求，来进行移动至对应的位置，进而对合适位置的气动毛刷和修芯钢针对砂芯进行加工清理。