摘要
本发明公开了一种具有自动定位功能的储能箱箱体FDS热铆工装,涉及热铆技术领域,包括主体和风机,所述主体上设置有两组机械臂,两组所述机械臂末端分别连接有铆钉安装部件和铆钉加压部件,所述铆钉安装部件和铆钉加压部件内部均设置有驱动杆,其中一组所述机械臂的末端设置有风机,所述铆钉安装部件包括套筒,所述套筒的末端环形分布有伸缩套杆。本发明在铆钉安装之前,通过旋转状态下的限位杆配合视觉监测元件,对工件上的铆钉安装孔的位置进行确定,以保证铆钉在安装时,铆钉的中心线与安装孔的中心线之间相重合,并且在铆钉安装之前,通过旋转状态下的清理片对两个工件上的安装孔进行复检,以保证两个工件上安装孔符合铆钉安装标注。
技术关键词
自动定位功能
储能箱
伸缩套杆
安装部件
铆钉输送机构
机械臂
清理片
套筒
箱体
平行四边形结构
热铆技术
推板
压板
铆钉柱
连杆
风机
中心线
环形
工件