一种基于人工智能的通用航空监控与预警方法及系统

本发明涉及一种基于人工智能的通用航空监控与预警方法及系统，属于通用航空监控技术领域。其中，该方法包括：通过机载激光雷达采集点云数据，经硬件时间戳对齐得到点云数据序列，再经点云预处理获得点云簇集序列，用匹配算法得到标的点云簇序列；预设时间窗口截取标的点云簇序列得到测试点云簇序列，计算各点云簇状态向量并构建序列，通过分类模型算出动态概率，与预设比对阈值比较，将点云簇分为动态和静态两类；获取静态点云簇质心坐标和动态点云簇质心坐标序列，用预测模型算出预测点坐标，结合飞行器起始、终点坐标，通过规避算法计算出避障路径。实现了通用航空的监控与预警。