一种用于大型机电设备安装的底角焊接设备

本发明涉及焊接打磨技术领域，且公开了一种用于大型机电设备安装的底角焊接设备，包括底座机构、焊接机械臂、打磨机械臂、风向调节机构和控制系统，所述焊接机械臂固定连接在底座机构上，所述打磨机械臂固定连接在底座机构上，所述风向调节机构固定连接在打磨机械臂上，本发明通过传感器检测大型机电设备底部的焊缝大小和焊接厚度，控制系统通过传感器检测的焊点的厚度初步判断焊接质量，并通过检测焊点打磨时产生的碎屑量，对焊接的质量进行二次确认，通过调节打磨盘的打磨速度和打磨压力，减少焊接问题，并通过风向调节仓机构将打磨产生的碎屑进行吹离，提高了焊接和打磨的质量和效率，提高设备使用寿命。