基于视觉与电弧协同传感的GTAW液桥过渡闭环控制系统

基于视觉与电弧协同传感的GTAW液桥过渡闭环控制系统摘要：本发明涉及GTAW填丝控制领域，是一种基于视觉与电弧协同传感的GTAW液桥过渡闭环控制系统。针对在GTAW过程中，保持连续液桥过渡模式进行焊接，提出了一种基于视觉与电弧协同传感的GTAW液桥过渡闭环控制系统。利用GTAW机器人控制焊接动作；利用熔滴过渡图像采集系统拍摄GTAW熔滴过渡过程；利用电弧信号采集系统采集焊丝端与工件之间的电弧电压信号和钨极尖端与工件之间的电弧电压信号；利用GTAW液桥过渡模式识别系统识别液桥过渡模式；利用填丝高度控制系统使液桥过渡模式处于连续液桥过渡模式。