多潜航器的协同围捕方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种多潜航器的协同围捕方法、装置和计算机设备。方法包括：获取多个潜航器和目标体的运行信息、各潜航器的传输信道信息、以及水下环境信息，并基于每个潜航器和目标体的运行信息，构建各潜航器模型和目标体模型；基于水下环境信息，构建水声信道模型，并基于各潜航器的传输信道信息，通过隐蔽通信建模策略，构建各潜航器之间的隐蔽通信模型；采集每个潜航器的观测信息、以及每个潜航器的动作信息，并基于每个潜航器的观测信息、以及每个潜航器的动作信息，通过每个潜航器模型、目标体模型、水声信道模型、以及隐蔽通信模型，生成各潜航器的协同围捕路径。采用本方法能够提升在复杂任务场景中的多智能体协同围捕的效率。