摘要
本发明涉及蔬菜种植技术领域,具体的是一种流水线蔬菜种植生产系统,包括输送流水线,沿种植大棚的右沿、前沿、左沿顺序布置;多个自走机器人,分别配置于种植大棚右沿和左沿的输送流水线外侧;AI控制单元,用于控制输送流水线和自走机器人;移植区,在种植大棚的前端居左设置;疏植区,在种植大棚的前端与移植区并置;育苗区,临接于移植区;采摘区,在种植大棚的前端居右设置;包装区,临接于采摘区;冷藏库,设于包装区和育苗区之间。本发明通过AI控制单元将蔬菜订单分解为流水化作业流程,各流程都围绕种植大棚集中设置在一个区域,通过自走机器人和输送流水线替代人工实现了种植盘的自动化转运,提高了生产效率亦提高了蔬菜质量及新鲜度。
技术关键词
种植大棚
流水线
自走机器人
种植区
传送带
幼苗
控制单元
循环水箱
种植盘
蔬菜种植技术
冷藏库
种植架
流水化作业
营养液
包装
水槽
工位
出水口
新鲜度