一种基于自监督对称感知的PCB对齐检测方法

本发明公开了一种基于自监督对称感知的PCB对齐检测方法，步骤如下：采集包含对称特性的印刷电路板表面贴装元件数据集，对数据集进行预处理；分析表面贴装元件的中心对称与轴对称关系；利用对称信息构建图像变换单元，生成多种辅助训练视图，构建卷积神经网络分别提取对称中心、对称轴角度和边界框尺寸的特征；将提取的特征输入三分支回归子网络进行降维处理，计算一致性损失函数以实现自监督学习；最终输出表面贴装元件的对称中心位置、对称轴方向和边界框尺寸信息。本方法通过充分利用表面贴装元件的对称特性，无需标注数据即可实现对位移、方向和尺寸的高效检测，适用于实时性要求较高的PCB质量检测领域。