一种单轴机器人用可编程的伺服定位系统及伺服定位方法

本发明公开了一种单轴机器人用可编程的伺服定位系统及伺服定位方法，该系统旨在解决现有技术下单轴机器人定位调试操作繁琐定位效率低，以及编码器散热效果差的技术问题；该系统包括底座，底座内部的前端固定安装有伺服电机，底座的内部且位于伺服电机驱动轴的后端连接有单向丝杠，单向丝杠的外侧安装有第一螺母座，第一螺母座的外侧固定安装有滑台，伺服电机驱动轴的前端安装有编码器，伺服电机的右侧固定安装有调节台,本发明通过设计能够快速完成单轴机器人伺服定位的调整，不需要反复调整进行调试，大大提高了定位便捷性和定位效率，同时大大提高了编码器的散热效果，保障了伺服定位系统能够正常工作。