一种面向具身机器人的外设扩展方法及系统

本发明属于机器人外设技术领域，公开一种面向具身机器人的外设扩展方法及系统，该方法包括：基于模块化设计理念优化具身机器人的启动流程，并运用电磁屏蔽技术对电路板进行处理；根据优化后的启动流程与硬件加速模块，设计具身机器人与外部设备的硬件接口标准，并基于硬件接口标准对外部设备间的通信协议进行优化。本发明通过优化启动流程，减少了不必要的操作步骤，显著缩短了启动时长并提高了系统的响应速度和工作效率；此外，采用电磁屏蔽技术，确保机器人系统在复杂电磁环境中稳定运行，有效防止电磁干扰对系统性能的影响。