一种基于在线取电技术的输电线路防冰除冰机器人系统

本发明公开了一种基于在线取电技术的输电线路防冰除冰机器人系统，通过携带的传感器监测并分析线路覆冰情况，利用在线取电为防冰除冰装置供电。采用阶梯式除冰策略，根据环境数据分析结果将覆冰状态分为三个阶梯等级：第一阶梯时即外界温度较高、无结冰趋势，通过移动带动防冰刷清理积水防冰；第二阶梯时即外界温度较低、有结冰趋势，利用发热环发热防冰除冰；第三阶梯时即天气骤降、覆冰较快，通过取电装置获取能量转化为高频电流注入输电线路，利用高频集肤效应和邻近效应提高线路阻抗、集中产生热能融冰除冰。该系统有效解决了传统方法效率低、安全性差和适应性不强的问题。