摘要
本发明涉及料箱仓储技术领域,具体涉及一种料箱仓储机器人,包括有承载底盘,所述承载底盘的底部设置有万向驱动轮,还包括:竖直导向架,竖向连接设置于所述承载底盘的后侧,所述竖直导向架的中间设置有升降导向槽,所述竖直导向架由多个单元导向架竖向首尾连接组合构成;折叠转轴,连接设置于所述单元导向架的上下两端,相邻单元导向架之间通过折叠转轴相互连接,所述单元导向架沿折叠转轴向后侧翻转折叠。本发明通过多个单元导向架竖向首尾连接组合构成的竖直导向架作为升降支撑架构,而单元导向架沿折叠转轴向后侧翻转折叠,通过调节翻转的单元导向架的数量,便可以对机器人的最大高度进行调节,以适应不同高度的仓库和使用环境。
技术关键词
仓储机器人
导向架
锁定套筒
转轴锁定机构
货叉
货盘
调节齿环
复位电机
存取机构
托板
缓冲阻尼套
底盘
调节盘
多段伸缩杆
调节齿轮
料箱
调节电机
牵引轮
顶压滚轮
储存槽
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