摘要
本发明公开了一种车载图像质量优化方法,包括:远端服务器根据车辆运行的预设路线中不同场景的环境条件和历史运行数据,初步选取每一场景对应的图像质量调节参数,生成图像质量调节参数集发送至车辆,并在车辆本地进行预载;当车辆到达某一场景时,对车辆周围场景进行实时拍摄并分析当前图像质量,并通过横向对比测试,选择最优的图像质量调节参数进行输出;在车辆运行过程中,连续采集图像质量参数,实时调整最优的图像质量调节参数,并实时优化所述图像。本发明实施例通过图像质量调节参数的无缝切换随时给自动驾驶算法提供达到标准要求的图像效果,避免图像频繁跳变混乱自动驾驶的算法逻辑最终导致交通事故的发生。
技术关键词
历史运行数据
图像
参数
车辆
场景
车载摄像头
可读存储介质
直方图
存储计算机程序
远程服务器
处理器
车载系统
电子设备
亮度
指令
算法
计算器
光照
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信息自动回复方法
关键词特征
场景特征
自然语言
语义
负荷特征
数据
滑动时间窗
轻量卷积神经网络
矩阵生成方法
监管方法
策略
融合历史数据
采集水表
置信度阈值