基于Transformer的自动驾驶车辆体感评估方法和系统

本发明公开一种基于Transformer的自动驾驶车辆体感评估方法和系统。该方法包括：S1原始数据获取：实时采集车辆行驶状态数据，监测并记录体感异常事件的发生，并标记事件发生时刻；S2数据清洗：对采集到的原始数据进行清洗，剔除无效数据，筛选自动驾驶模式下的数据；S3样本数据生成：提取车辆状态特征，生成样本数据的输入序列，对各状态量进行归一化处理，并将体感标签进行one‑hot编码，形成样本数据的输出序列，样本数据分为训练集和验证集，分别用于模型训练和验证；S4模型训练：以Transformer为基础框架搭建体感评估模型并使用训练集进行模型训练；S5模型验证：使用验证集对训练好的模型进行验证，计算模型在验证集上的预测准确率，并根据模型在训练集和验证集上的综合表现，选择最终的体感评估模型；S6模型应用：将训练好的体感评估模型部署到车端，实时评估车辆的体感舒适性，并和车端自动驾驶算法形成闭环。