摘要
本申请提供一种电力巡检方法、智能巡检机器人、存储介质及程序产品,涉及电力巡检技术领域。获取通过多个传感器分别采集的电力设备的运行相关数据后,通过权重确定流程,获得各传感器分别对应的目标加权权重,权重确定流程包括:根据传感器采集获得的运行相关数据,确定传感器对应的初始加权权重;根据初始加权权重和运行相关数据在最近设定时长内的变化趋势,确定运行相关数据的置信度;根据置信度,调整初始加权权重,得到传感器对应的目标加权权重;基于各传感器分别对应的目标加权权重,对多个传感器分别对应的运行相关数据进行加权融合,获得电力设备对应的巡检感知数据;根据巡检感知数据确定电力设备是否异常,以全面且精准地电力巡检。
技术关键词
电力设备
巡检设备
传感器
电力巡检方法
智能巡检机器人
计算机执行指令
数据
路径规划算法
巡检路径
语义地图
远程监控中心
贝叶斯概率模型
电力巡检装置
电力巡检技术
多尺度特征提取
滤波算法
指数衰减函数
局部路径规划
卡尔曼滤波器