一种动态调度和感知干扰联合设计的无人机隐蔽通信方法

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种动态调度和感知干扰联合设计的无人机隐蔽通信方法，通过构建多无人机隐蔽通信系统模型、确定无人机动态调度方案、确定知情干扰机的感知干扰方案；以最大化地面用户隐蔽速率和主动监测者最小检测错误概率的加权和为目标，以系统隐蔽约束、无人机调度、知情干扰机感知等参数为约束条件，确定优化问题；根据优化问题设计状态空间，动作空间及奖励函数，完成DDQN算法的设计；运行算法以求解优化问题，确定最优的无人机动态调度与感知干扰配置，获得隐蔽性能提升的多无人机无线通信系统。本发明构建的系统能够扩展多无人机无线通信的应用场景，经过优化无人机调度与知情干扰设计后能够提高系统的隐蔽性。