一种基于多变量解耦的风电机组无模型自适应独立变桨控制方法及系统

本发明公开了一种基于多变量解耦的风电机组无模型自适应独立变桨控制方法及系统，针对高风速湍流工况下叶根非对称载荷导致的叶片疲劳损伤问题，通过实时采集三个叶片的叶根挥舞力矩作为多输入量，设计多输入多输出控制架构，利用无模型自适应控制（MFAC）算法动态调整控制参数，生成独立变桨角度的协同调节指令，实现三叶片桨距角的优化控制，在抑制叶根载荷的同时维持功率输出稳定性。相较于传统独立变桨控制（IPC），本发明通过伪梯度矩阵多变量解耦消除模型依赖性，显著增强湍流风况下的抗干扰能力，为大型风电机组安全运行提供技术保障。