一种基于施肥播种机速度信号融合算法和无刷直流电机无传感器驱动的构造系统及方法

本发明公开了一种基于施肥播种机速度信号融合算法和无刷直流电机无传感器驱动的构造系统及方法，扩展卡尔曼滤波器将北斗卫星信号模块和雷达信号模块获取到的行驶速度v1和v2融合计算，获得拖拉机行驶速度信号v3，并根据播撒量获得相应的转速指令值n*；电机转速指令值作为智能驱动控制模块的输入，用于驱动无刷直流电机和无刷直流风机适应性运转。本发明采用扩展卡尔曼滤波器融合算法，将北斗卫星信号v1和雷达信号v2相融合，不仅有效解决了北斗卫星信号定位偏差和定位精度低的问题，还有效解决了雷达信号精度低和复杂天气环境下测量误差较大的问题。