一种具有自适应夹持功能的上下料机器人

本发明公开了一种具有自适应夹持功能的上下料机器人，涉及机器人技术领域，上下料机器人包括机械手、视觉检测器、夹持机构和液压站，视觉检测器与机械手紧固连接，视觉检测器的检测端朝向工件，视觉检测器与液压站电连接，夹持机构与机械手的输出端紧固连接，夹持机构可根据工件的形状和重量自动调节夹持状态，液压站的输出端与夹持机构连通，液压站用于带动夹持机构动作；机械手可按照设定好的程序自动对工件进行上下料，通过视觉检测器自动检测出电路板的形状，从而控制液压站输出对应的压力，以此来调节夹持机构，使得夹具的形状与电路板的形状相拟合。