一种太阳能光伏板自动清灰系统及方法

本公开的实施例提供一种太阳能光伏板自动清灰系统及方法，系统包括：基站和自动驾驶清洗车，所述基站用于监测太阳能光伏板的发电效率，并在检测到发电效率降低时控制所述自动驾驶清洗车根据规划路线自动驾驶至指定位置；机械臂，所述机械臂设置于所述自动驾驶清洗车；识别模块和清洗模块，所述识别模块和所述清洗模块均设置于所述机械臂，所述识别模块用于识别并标记太阳能光伏板上的待清理积灰区域，所述清洗模块用于对待清理积灰区域进行清洗；通讯模块，所述通讯模块用于所述识别模块、所述清洗模块和所述机械臂与所述基站的通讯连接。