一种基于三维点云模型的农业机器人自主导航系统

本发明涉及农业机器人导航技术领域，且公开了一种基于三维点云模型的农业机器人自主导航系统，包括三维点云采集模块、数据处理中心及导航控制单元，通过实时采集环境数据，构建精准三维地图，实现机器人路径规划与避障，并利用全模态大模型处理多类型数据输入，提升导航系统的鲁棒性和实时性，所述三维点云采集模块采集环境中的点云数据和图像信息，所述数据处理中心采用多源数据融合算法，通过动态环境感知与路径优化，确保机器人在复杂农田中高效作业，系统采用多模块协同控制，实现全局与局部路径的动态自适应，提升机器人作业的灵活性与可靠性，PID控制算法与实时反馈调节相结合，精确控制机器人行进轨迹，确保作业精度与稳定性。