一种无人机群的分布式智能决策方法、系统、设备及介质

本发明涉及无人机通信技术领域，公开了一种无人机群的分布式智能决策方法、系统、设备及介质。该方法包括：基于联邦学习，构建无人机群的分布式智能决策模型作为全局模型，并将全局模型分发至无人机群中的每个无人机中；每个无人机基于分层强化学习，将DQN划分为两个层，通过第一层DQN选择最佳通信信道，并通过第二层DQN确定无人机采用最佳通信信道通信时的发射功率和编码策略，以对分发的全局模型进行本地训练，生成本地模型；将所有无人机训练得到的本地模型进行聚合，以对全局模型进行更新；获取经过多轮联邦学习迭代更新后的全局模型，以通过迭代更新后的全局模型进行无人机群的分布式智能决策，抗干扰效果和数据隐私安全性能较高。