一种透明物体检测方法、装置和设备

本发明公开了一种透明物体检测方法、装置和设备，涉及透明物体检测技术领域。包括：通过残差网络模块提取语义特征；通过边界检测模块提取边界特征；通过融合层将语义特征和边界特征进行融合，获得语义‑边界融合特征；通过交叉注意力机制层分别将语义特征和边界特征映射为语义查询和边界查询，将语义‑边界融合特征映射为与语义查询对应的语义键和语义值、与边界查询对应的边界键和边界值，并基于所获得的查询、键和值，分别对语义特征和边界特征进行交叉注意力机制加权，获得加权语义特征和加权边界特征；通过解码模块对加权语义特征和加权边界特征进行解码，获得待检测图像中的透明物体。