地砖铺设的浆面的控制方法以及系统

本发明公开了一种地砖铺设的浆面的控制方法以及系统，本发明涉及浆面控制的技术领域，基于激光位移检测传感器对浆面的整体区域的检测而确定浆面的高度数据集合；根据浆面的高度数据集合确定浆面的高度误差，引入了浆面的高度误差，实现了浆面在高度层面的对比，以便于保证了浆面的整体区域的高度误差。因此，基于浆面的高度误差触发铺浆槽以及位置敏感检测器的下降，直至位置敏感检测器与水平激光线相平齐，水平激光线距离浆面的整体区域的实际高度等于水平激光线距离浆面的整体区域的理论高度，实现浆面的平整调控的闭环，以解决保证建筑机器人浆料铺设过程中实际铺设浆面与理论浆面的不重合的技术问题。