一种矿石破碎点选取方法、装置及终端

本发明公开了一种矿石破碎点选取方法、装置及终端，属于矿石破碎技术领域，基于所述图像数据和点云数据，利用yolov8目标检测模型，得到矿石最终目标点云数据；基于所述最终矿石目标点云数据，利用Delaunay三角剖分算法，得到矿石最终破碎点数据。本发明使破碎机在作业过程中能够准确的定位大尺寸矿石并依据矿石的表面信息准确选取位置和破碎角度都合理的破碎点，不仅可以在复杂的破碎环境中准确提取大尺寸矿石的点云，而且还提高了点云重建的速度和可靠性。