一种用于建筑机器人升降设备可调装置

本发明涉及应用于升降机相关技术领域的一种用于建筑机器人升降设备可调装置，本升降设备升降高度加上机械臂作用范围，相较于现有技术得到了显著提升，可满足住宅施工高度，解决工建、地库、商业建筑等特殊作业场景的施工高度的问题，另外，配合偏移感知单元以及反推补偿环的设置，在本升降设备升高使用时，偏移感知单元可监测最高的一节与最下方一节的偏移情况，当监测出偏移较大时，施工机械臂可根据偏移情况进行一定的反向补偿，进而使多个升降节维持相对稳定的状态，减小偏移量，进而有效降低偏向的磨损幅度，同时便于工作人员及时进行相应的维护修理，降低安全隐患。