一种智能感应平移门系统

本发明公开了一种智能感应平移门系统，属于平移门领域，包括门框、对称设置的一对门体、平移门机、模糊PID控制器、配重机构和电源模块；门框固定于墙体，内侧设有水平轨道，所述门体通过滑轮与轨道滑动连接；所述门框两侧设有向内开口的夹层，门体开启时收纳入对应侧夹层内；平移门机固定于门框顶部，其内部设有平移门电机，所述平移门电机通过电机驱动器连接电源模块，平移门电机输出端设有扭矩传感器，模糊PID控制器安装于平移门机内，与电机驱动器及扭矩传感器电性连接，配重机构对称设于夹层靠近墙体的两侧且一端与门体顶部固定连接，模糊PID控制器动态调节平移门电机与配重机构的输出，通过配重机构实时调节门体重心位置，实现平稳启停。