摘要
本发明公开了一种单工位无人供件装置,包括:供件台1、异常检测导入段2、单件分离装置3、流量控制装置4以及来料分配装置5。其中,供件台1一端与异常检测导入段2相连接,另一端用于将快件转移至交叉带小车。异常检测导入段2另一端与单件分离装置3相连接,用于对运转过来的快件进行异常检测,然后将通过异常检测的快件运转到供件台1。单件分离装置3的另一端与流量控制装置4相连接,用于将运转过来的多个快件进行分离,然后依次运转到异常检测导入段2进行异常检测。流量控制装置4的另一端与来料分配装置5相连接,用于将运转过来的快件进行初步分离。来料分配装置5与流量控制装置4相连接,用于接收待供件的批量无序的快件。
技术关键词
供件装置
流量控制装置
视觉检测相机
单件
分配装置
动态称重
相机安装
交叉带小车
相机支架
工位
监测算法
分配器
扫码
输送线
模块
摆臂
批量