一种基于Chan Taylor联合定位系统遗传算法的水下声速估计方法

本发明公开一种基于Chan Taylor联合定位系统遗传算法的水下声速估计方法，包括利用超短基线定位系统中的多个接收器获取水下目标信号的到达时间差TDOA、采用Chan算法与Taylor算法联合解算所述TDOA数据，得到水下目标的初步位置信息以及基于所述初步位置信息与已知实际位置通过遗传算法迭代优化声速估计值，本发明针对现有技术中因声速变化导致的定位误差问题，首先通过Chan算法与Taylor算法联合解算TDOA数据获得初步位置，随后利用遗传算法以声速为优化变量，通过适应度函数评估定位误差，经种群迭代选择最优声速估计值。本发明通过算法融合显著提升了复杂水下环境中的声速估计精度，进而提高超短基线定位系统的鲁棒性。