基于熵值的无人机飞行参数预测可靠性评估方法

本发明公开了一种基于熵值的无人机飞行参数预测可靠性评估方法，采集在同一时间段同一飞机的多源多模态飞行数据；将采集到的数据用自编码器网络进行数据清洗以及归一化处理；将清洁数据输入到长短时记忆网络（LSTM）飞行参数预测网络中，得到预测结果矩阵；用熵值将得到的预测矩阵与降维后的原始数据进行计算进行可靠性评估；最终通过熵值计算结果得到预测结果可靠性。本发明可以给予飞行参数的预测结果一定的可靠性评估，评判预测的合理性进而对飞行参数合理调整，对不合理数据进行规避，对飞行器的健康运行具有重要意义。