摘要
本发明涉及变电站巡视任务规划管理方法及装置、计算机程序产品,包括:通过集成三维数字孪生场景与孪生摄像头数据,实现了巡视点位的自动识别与最优路径规划;首先构建变电站的三维数字模型,然后根据摄像头参数和巡视需求,自动筛选出符合条件的巡视点位,并计算出摄像头的最佳巡视姿态;此外,本方法还能够实时检测并避免障碍物遮挡,确保巡视任务的全面性和准确性;最终,方法的执行装置根据这些信息生成巡视任务管理模块数据,并实现数据的存储与调用;本发明方法显著提高了变电站巡视工作的自动化和智能化水平,减少了运维成本,提升了电网运行的安全性和可靠性。
技术关键词
变电站
数字孪生
规划管理装置
障碍物
数据
计算机程序指令
计算机程序产品
巡视设备
管理方法
可见光
场景
三维数字模型
射线
存储计算机程序
坐标
执行装置
计算机设备
输入模块