一种基于KPCA-ICS-BP的灵巧手滑觉信号识别方法

基于KPCA‑ICS‑BP的灵巧手滑觉信号识别方法，涉及仿生触觉感知技术领域。本发明提出的KPCA‑ICS‑BP的分类方法通过数据降维、改进布谷鸟搜索算法对BP优化网络权重w、阈值th和学习率lr，克服了传统BP难得获得最优参数的缺陷，改善了灵巧手滑觉信号识别效果与经典灵巧手滑觉信号识别方法进行对比测试，本发明的识别方法大幅度提高了滑觉信号识别的准确率，为灵巧手滑觉信号识别提供了一种新的研究思路。